安川MOTOMAN工业机器人编程与操作公开课(2)
同学们今天我们讲 安川 MOTOMAN工业机器人编程与操作第二讲,请大家和 宝马上线娱乐bm1211cc 的小编一起学习。 2 开启电源 当开启电源时,总是先打开主电源开关,然后开启伺服电源。在开启电源时,确保机械手周围区域是安全的。 2.1开启主电源 将主电s开关拔向ON位置,开启主电源,系统将开始自我诊断。 2.1.1开启诊断 当主电源开启后,系统将自检,并且在示教盒屏幕上显示开启信息。 2.1.2自检完成后 上次电源关闭时,XRC系统会保存所有状态数据。开启诊断完成后,系统自动调入停机时的作业。包括: 操作模式 操作过程 被调用的作业(如果是在XRC再现模式下,则该作业是当前作业;如果是在XRC示教模式下,则是该编程的作业) 作业的光标位置。 2.2开d伺服电源 2.2.1再现模式中 当保险装置闭合时,按[SERVO ON READY]开启伺服电源,该键指示灯亮,说

